地轨自动线系统的技术特点主要包括以下几个方面:
高度灵活性:地轨自动线能够轻松与其他设备集成,形成完整的生产线,适用于大小批量生产。系统允许机器人沿着轨道移动,从而扩大了机器人的工作范围,使其能够访问多个工作站或处理多个任务。
操作简便:地轨自动线系统对操作人员的要求不高,操作安全、速度快,能够迅速完成生产任务。它采用PLC+触摸屏控制,稳定性强,操作简便易学。
经济高效:相较于直接安装多台机器人,地轨自动线的成本更为经济。它有助于企业更精确地控制生产节奏,制定更合理的生产计划,从而提升劳动生产率,降低生产成本。
提升自动化水平:通过引入地轨自动线系统,可以进一步提高生产过程的自动化水平,加速实现工业生产自动化。
高精度定位:地轨自动线系统提供了高精度的定位和移动能力,这对于需要精确重复定位的应用来说非常关键。其位置精度通常由编码器准确检测,并经过伺服系统控制电机保证,精度可达±0.5mm甚至更高。
可重复性:地轨自动线系统可以确保每次移动都精确一致,这对于需要高度重复性的应用来说非常重要。
安全性:地轨自动线系统可以将机器人与操作员隔离开来,从而减少工伤事故的风险。此外,系统还可以配置安全装置,如紧急停止按钮和防护栏,以确保操作安全。
易于扩展和维护:地轨系统通常设计为模块化结构,这意味着可以根据需要轻松扩展或调整系统。此外,由于地轨系统的结构相对简单,因此维护起来也相对容易。
系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
软件功能作用:地轨自动线系统具备随机发起工作信号的功能,机器人可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
急停连锁功用:地轨自动线系统配备有急停按钮,随意激起任何一个急停按钮,机器人可以立刻中止正在完成的动作,只有在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
移动与定位:地轨自动线系统可经过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。