桁架自动线是以桁架式机械手为核心输送单元，集成加工机床（如加工中心、车床）、物料存储系统（料仓 / 料架）、定位检测装置（视觉 / 传感器）及中央控制系统，实现 “物料自动上料→加工→下料→分拣→转运” 全流程无人化的柔性生产线。其核心优势是线性布局灵活、定位精度高、运动速度快，尤其适配中小型精密工件（如汽车零部件、3C 电子件）的批量加工，是工业自动化中 “单机连线” 与 “多工序集成” 的主流方案之一。
桁架自动线的维护核心是 “运动部件润滑、精度校准、电气系统稳定”，具体方案如下：
1. 日常检查（每日 1 次，10 分钟）
机械部件：检查导轨润滑（油位在刻度线 1/2~2/3，无漏油）、抓手夹持力（气动夹爪气压 0.4~0.6MPa，抓取工件无松动）、拖链（无卡顿、线缆无磨损）；
电气部件：伺服电机温度≤60℃（无过热报警）、视觉相机镜头（无灰尘，指示灯正常）、HMI 显示（无故障代码，产能数据正常）。
桁架自动线是 “中小型精密工件批量加工” 的性价比之选，核心价值在于高效、高精度、低成本的自动化解决方案。选型时需紧扣 “工件特性 - 产能 - 车间布局”，维护时聚焦 “运动部件与精度校准”，可实现 1~2 年投资回收，同时为后续智能工厂升级预留扩展空间。其局限性主要在重型与异形件场景，需与龙门式、关节机器人自动线形成互补，共同满足工业自动化的多样化需求。
苏公网安备32118102001577号 
