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机器人抓手,包括内部具有空腔的手掌部以及若干根分别与所述手掌部转动相连的手指部,所述手掌部开设有与所述空腔连通的介质输入孔,每根所述手指部包括若干个通过转动装置转动相连的转动关节以及若干用于驱动所述转动关节相对转动的驱动装置。