机床上下料设备按工件坯料形式可分为用于卷料、棒料和件料等类型：
卷料上料装置：将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置：将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
件料上料装置：用于单件坯料，分为料斗式和料仓式两种。
料斗式上料装置：主要由料斗、输料槽和上料机构等组成。工件任意堆放在料斗内，由定向机构按一定方向顺序送入输料槽中，然后由上料机构送到机床上的加工位置。料斗式上料装置适用于形式简单、重量不大而批量很大、工序时间较短的工件，如紧固件、轴承环、钟表零件等。
料仓式上料装置：主要由料仓、输料槽和上料机构等组成。工件由人工定向排列装入料仓，然后经输料槽由上料机构送到机床上的加工位置。料仓式上料装置适用于形状较复杂、尺寸和重量较大而难于自动定向排列的工件，或不允许损伤表面和工序时间较长的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。
机床上下料设备按自动化程度可分为人工上下料装置和自动上下料装置两类：
人工上下料装置：通常借助传送辊道或起重机等设施，通过人工操作进行机床的上下料，主要适用于单件小批生产或大型外形复杂的工件。
自动上下料装置：如料仓式、料斗式上下料装置和上下料机械手或机器人等，主要用于大批大量生产中，以提高生产效率，降低劳动强度。
